Ранее была хорошая программа, StreamTransport, позволяющая скачивать видео со всех известных ресурсов, кроме RuTube. Однако эволюция видеохостингов поставила на этой программе крест: видео скачивается, а звук - нет, т.к. идет отдельным потоком.

Некоторое время считал, что полноценное скачивание стало невозможным; пока не наткнулся на сервис ru.savefrom.net. Просто вставляешь ссылку и скачиваешь видео в MP4 с нужным разрешением (никаких помощников устанавливать не нужно).

Так как сайт тоже работает с потоками - может брать видео со звуком и с других видеохостингов. При выборе разрешения нужно руководствоваться теми разрешениями, которые предлагает видеохостинг при просмотре данного видео. Если на youtube доступно 240p - сохранять в 720p нет никакого смысла.