Настройка подключения:

- установка в родительской ОС VirtualBox Extension Pack такой же версии, что и сама VirtualBox;

- в свойствах виртуалки (Дисплей → Удалённый доступ) включить сервер. Был выбран метод подключения "без авторизации";

- в Windows набрать mstsc (подключение к удалённому рабочему столу по протоколу RDP);

- вбить IP подительской ОС, без имени пользователя.

Подключиться получилось (вероятно, потому что виртуалка в списке родительской ОС всего одна) - но мышь в дочерней ОС (долбанная Astra!) оказывается правее, чем отображается на удалённом экране. Поэтому попасть даже в значки на рабочем столе не представляется возможным. Неважно, из Windows 10 или Windows 7 подключение, - результат одинаковый.

Позже можно будет попробовать подключиться к Windows 10 и Windows 7 - материал дополнится.

В Windows порт подключения меняется в реестре (HKEY_LOCAL_MACHINE\System\CurrentControlSet\Control\Terminal Server\WinStations\RDP-Tcp, PortNumber). Крайне рекомендуется менять стандартный порт 3389 на другой. На Windows 10 данный способ не сработал - можно просто к IP дописывать ":2000", где 2000 - изменённый порт.